Рука робот

Описание

Характеристики

Диапазон движения

J1

± 180°

J 2

-160°/70°С

J 3

+ 10°/265°

J 4

± 360°

J 5

±110°

J 6

± 360°

Номинальная скорость

J1

85°/с, 1,48 рад/с

J 2

85°/с, 1,48 рад/с

J 3

104°/с, 1,81 рад/с

J 4

177°/с, 3,08 рад/с

J 5

155°/с, 2,7 рад/с

J 6

187°/с, 3,26 рад/с

Максимальная скорость

J1

127,5°/с, 2,22 рад/с

J 2

127,5°/с, 2,22 рад/с

J 3

104°/с, 1,81 рад/с

J 4

177°/с, 3,08 рад/с

J 5

155°/с, 2,7 рад/с

J 6

187°/с, 3,26 рад/с

Допустимый момент инерции

J 6

25 кгм²

J 5

32,7 кгм²

J 4

32,7 кгм²

Допустимый крутящий момент

J 6

330 Нм

J 5

340 Нм

J 4

400 Нм

Описание

Характеристики

Длина кабеля инструктора

8 метров

Длина соединения кузова и шкафа

8 метров

Параметры ввода-вывода

Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления)

Емкость аккумулятора

7,5 кВА

Номинальная мощность

6 кВт

Номинальное напряжение

3 фазы AC380 В

Номинальный ток

10,8 А

Класс защиты корпуса

IP54/IP65 (запястье)

Способ установки

наземная установка

Вес тела

722 кг

Класс защиты шкафа управления

IP53

Размер шкафа управления

700мм (ширина) × 500мм (толщина) × 1300мм (высота)-может стоять

Вес шкафа управления

180 кг

Описание

Характеристики

Диапазон движения

J1

± 155°

J 2

-175°/+75°С

J 3

+ 40 °/+ 265 °

J 4

± 180°

J 5

±125°

J 6

± 360°

Номинальная скорость

J1

88°/с, 1,53 рад/с

J 2

66°/с, 1,15 рад/с

J 3

120°/с, 2,09 рад/с

J 4

178°/с, 3,11 рад/с

J 5

178°/с, 3,11 рад/с

J 6

225°/с, 3,93 рад/с

Максимальная скорость

J1

96°/с, 1,68 рад/с

J 2

88°/с, 1,53 рад/с

J 3

192°/с, 3,35 рад/с

J 4

297°/с, 5,18 рад/с

J 5

297°/с, 5,18 рад/с

J 6

375°/с, 6,54 рад/с

Допустимый момент инерции

J 6

0,8 кгм²

J 5

3,3 кгм²

J 4

8,7 кгм²

Допустимый крутящий момент

J 6

30,7 Нм

J 5

73,4 Нм

J 4

140,4 Нм

Описание

Характеристики

Длина кабеля инструктора

8 метров

Длина соединения корпуса и шкафа

6 метров

I/O параметры

Цифровое количество: 32 входа (NPN, PNP), 31 выхода (NPN)

Сигнальная линия резервирована 

24 бит (подключение авиационной вилки)

Пневматическая труба

/2 * Φ8

Емкость аккумулятора

5,62 кВА

Номинальная мощность

4,5 кВт

Номинальное напряжение

3 фазы 380 В

Номинальный ток

9 А

Класс защиты корпуса

IP54

Способ установки

Наземная установка, обратная установка

Вес тела

303,5 кг

Класс защиты шкафа управления

IP53

Размер шкафа управления

690 (ширина) x 411 (толщина) x 890 (высота)-вертикальная

Вес шкафа управления

91 кг