Местоположение

Описание

Техническое и коммерческое предложения по роботу JR680

1. Технические параметры

промышленный робот HSR-JR680

Степень свободы 6

Указанная нагрузка 80 кг

Максимальный рабочий радиус 2200,4 мм

повторяемость ±0,07 мм

диапазон движения J1 ± 180°

J 2 -160°/70°С

J 3 + 10°/265°

J 4 ± 360°

J 5 ±110°

J 6 ± 360°

номинальная скорость J1 85°/с, 1,48 рад/с

J 2 85°/с, 1,48 рад/с

J 3 104°/с, 1,81 рад/с

J 4 177°/с, 3,08 рад/с

J 5 155°/с, 2,7 рад/с

J 6 187°/с, 3,26 рад/с

максимальная скорость J1 127,5°/с, 2,22 рад/с

J 2 127,5°/с, 2,22 рад/с

J 3 104°/с, 1,81 рад/с

J 4 177°/с, 3,08 рад/с

J 5 155°/с, 2,7 рад/с

J 6 187°/с, 3,26 рад/с

допустимый момент инерции J 6 25 кгм²

J 5 32,7 кгм²

J 4 32,7 кгм²

допустимый крутящий момент J 6 330 Нм

J 5 340 Нм

J 4 400 Нм

Применимая среда температура воздуха 0 ~ 45°

влажность 20% ~ 80%

Прочее Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или коррозионными газами и жидкостями. Держитесь подальше от электронных источников шума (плазмы).

Длина кабеля инструктора 8 метров

Длина соединения кузова и шкафа 8 метров

Параметры ввода-вывода Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления)

емкость аккумулятора 7,5 кВА

номинальная мощность 6 кВт

номинальное напряжение 3 фазы AC380 В

номинальный ток 10,8 А

Класс защиты корпуса IP54/IP65 (запястье)

Способ установки наземная установка

Вес тела 722 кг

Класс защиты шкафа управления IP53

Размер шкафа управления 700мм (ширина) × 500мм (толщина) × 1300мм (высота)-может стоять

Вес шкафа управления 180 кг



2. Особенности продукта:

1. Высокая жесткость: в конструкции всей машины использован метод конечных элементов, а богатый опыт проектирования роботов HCNC позволил добиться превосходной структурной жесткости HSR-JR680.

2. Высокая скорость: оптимизирована модель и коэффициент замедления двигателя, максимальная синтетическая скорость конца манипулятора робота достигает 4 м/с.

3. Высокая точность: чтобы соответствовать строгим требованиям сварки, полировки, удаления заусенцев и другой точности траектории, система передачи HSR-JR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана, чтобы максимально исключить ошибку передачи, а повторяющаяся точность позиционирования достигает (+ 0,07 мм), что является продвинутым уровнем по сравнению с другими аналогичными продуктами в Китае.

4. Широкий и гибкий рабочий диапазон: диапазон движения каждой оси широк, рабочий радиус составляет 2200 мм и может охватывать множество рабочих сцен.

5. Высокая полезная нагрузка: четвертая, пятая и шестая оси могут нагружать более 25% номинальной нагрузки, что дает больше места для весовой конструкции крепления на конце рычага. В некоторых случаях его можно использовать в качестве грузового робота массой 100 кг. В то же время запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.

6. Высокий уровень защиты IP65: удаление пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит не только для паллетирования, но и для шлифования, снятия заусенцев и других тяжелых условий работы. Оборудование | в Ясногорске.

Характеристики